4. Вас остановили, инспектор явно не прав и при этом старается вас уговорить, предлагает договориться.
Действия гаишника. Инспектор проверяет документы, просит открыть багажник и при этом не желает составлять протокол. Ему просто лень искать понятых и заниматься писаниной. Предлагает по-человечески, открыть багажник, посмотреть и разойтись.
5. Вас остановили, чтобы попросить стать понятым.
Действия гаишника. Вас останавливают, просят показать документы и просят стать понятым при досмотре.
Ваши действия. Тут вам решать хотите ли вы быть понятым или нет. Решение лично ваше и никто не может вас заставить это сделать.