Супруги жили в Египте, потом в Малайзии. Помимо заботы о муже, доме и сохранении семейного очага, Надежда Васильевна находила время для занятий теннисом, плаванием, изучением иностранных языков.
В конце 70-х Румянцева с мужем вернулись в СССР. Она пыталась снова занять первые позиции в отечественном кинематографе, но в эпизодических ролях талант полностью не раскрывался, а главные роли ей не предлагали.
Но Надежда не падала духом. Ей звонкий голос пригодился при озвучивании мультфильмов и сериалов: «38 попугаев», «Утиные истории», «Твин Пикс», «Рыбыня Изаура».
Румянцева отказывалась от озвучки зарубежных боевиков. Актриса аргументировала позицию: «Я буду лучше ухаживать за цветами, чем тратить драгоценные минуты на кинокартины с ужасными сценами. Артист, как и фильмы, должен нести зрителям любовь и добро, учить вечным ценностям».
Сильным испытанием в судьбе Надежды Васильевны стал трагический случай. Они с мужем были дома, когда воры посягнули на их имущество. Вилли проявил боксёрские навыки. Глядя на него, дала отпор преступникам и Румянцева, за что поплатилась здоровьем. Удар по голове сказался – в последние годы жизни актрису мучили сильные боли. За полгода до смерти обследование показало злокачественную опухоль. В возрасте 77 лет Надежда Румянцева скончалась.
