В 1991 году у актера завязался роман с партнершей по съемочной площадке, актрисой театра «Современник», красавицей Ольгой Дроздовой во время съемок «Прогулки по эшафоту». Спустя три года Дмитрий Певцов и Ольга Дроздова поженились.
Был слух, что актеры в 2002 году развелись. Это было ложью, которую опровергали и друзья семьи, и актеры «Ленкома». Отношения у супругов бурные, они часто ругаются, не стесняясь на людях и на съемках.
В 2007 году родился сын, которого назвали Елисеем. Супруги всегда вместе, поддерживают и помогают друг другу.
Пять лет назад у актера произошла трагедия: умер сын от первого брака. Это был несчастный случай, он выпал с окна третьего этажа, врачи помочь сыну не смогли, сын Певцова скончался в реанимации. Несчастный случай произошел с молодым человеком на встрече с одноклассниками, слухов о причине смерти ходило много. Правды сейчас никто не узнает.
Многие думают, что Даниил выпал из окна не случайно, а из-за злоупотребления алкоголем или запрещенными препаратами. Друзья и коллеги не верят всем наговорам, так как Даниил вел здоровый образ жизни и был весьма положительным молодым человеком.
